一、设备简介

监测系统包括3个子系统：①“水陆”一体化无人遥测多接口平台，作为多源传感器的载体；②多基三维激光雷达，用于获取陆上三维地形点云数据；③超轻多功能测深系统，用于获取水底三维地形点云数据。

二、主要特点及参数

可以用无人船搭载扫测水下地形部分，和三维激光雷达互补作业即同时进行水上水下一体化数据采集、导出和同一个软件处理；512波束，0.2-275m测量范围；波束角度0.5°×1.0°，条带宽度7-210°可调；具有波束实时在线旋转功能，可应用于码头壁、桥墩等垂直测量；防护等级达到IP67；采样率不少于60Hz；多波束甲板单元预留激光雷达外接插口；惯导系统需内置在换能器里面，免去安装校准步骤；内置GNSS、姿态仪，姿态精度（RMC）:横摇精度：0.03°，纵摇精度：0.03°，涌浪精度：2cm，航向精度≤0.08°（2m基线），RTK位置精度：水平：±8mm+1ppmD；高程精度：±15mm+1ppmD，支持北斗卫星解算，支持星站差分，RTK，姿态惯导设备为惯性组合导航系统，需内置在换能器里面，免去安装校准步骤，节省工作时间；换能器重量不大于7Kg，方便运输携带。